Нужно примонтировать live iso образ на сервере. Найти в нем файлы initrd, vmlinuz и squashfs. Скопировать их в каталог PXE и прописать в pxelinux.cfg/default. В debian-10-live у меня получилось вот так.

label debian-live
  menu label debian-live
  kernel http://192.168.0.1/images/live/vmlinuz-4.19.0-5-amd64
  append initrd=http://192.168.0.1/images/live/initrd.img-4.19.0-5-amd64 boot=live fetch=http://192.168.0.1/images/live/filesystem.squashfs root=/dev/ram0